蜗轮蜗杆是什么运动副?

蜗轮蜗杆是机械中常见的传动零件，由蜗杆和蜗轮组成。蜗杆像螺纹，蜗轮像齿轮，两者配合能改变旋转方向和速度。这种结构紧凑，传动比大，常用于减速机、机床和升降设备。

蜗轮蜗杆运动属于空间交错轴传动，蜗杆主动时能自锁，防止反向转动。效率较低，发热量较大，需要润滑保养。广泛应用于汽车转向系统、分度机构和大型机械中，传递动力平稳可靠。