鱼雷什么时候发明的?

鱼雷诞生于19世纪60年代，由英国工程师怀特黑德发明。1866年，他制造出第一枚可实用的鱼雷，长约3.5米，能以6节速度航行约600米。这种武器最初用于海军作战，后来逐渐成为潜艇和舰艇的重要装备。鱼雷的出现改变了海战方式，让水下攻击变得更加隐蔽和高效。

现代鱼雷经过多次改进，速度和射程大幅提升。二战时期，鱼雷已能航行数公里，深度达数百米。如今，鱼雷搭载先进制导系统，可自动追踪目标。从蒸汽动力到电动推进，鱼雷技术不断进步，至今仍是海军不可或缺的武器之一。