谐波减速器可以反推吗?

谐波减速器可以反向传动，但效果不如正向传动时稳定。反向传动时会出现较大间隙和误差，影响精度。实际应用中很少用它反推，因为效率低，容易磨损。设计时主要考虑正向传动需求，反向功能只是附加特性。

谐波减速器内部结构复杂，齿轮啮合方式决定传动方向。反向时柔轮变形不均匀，导致传动不稳定。工程师一般通过增加制动器或离合器来避免反向使用。特殊定制型号可以优化反向性能，但成本会显著提高。